啤酒瓶盖的轮肺线检侧算方法
检测算法依据实验环境前提不同而有所差别，假如假设检侧时瓶子的高度摄像机牢固的情况.那么在每一幅捕获到的啤酒瓶盖图像当中。瓶身的基本位置就是牢固的?；蔚钠扛嵌ザ嗽谕枷裰械耐队奥掷瞧街钡模挥衅扛堑亩ザ寺掷卟黄街保涂赡芡贫掀扛浅氏忠煅?。所以在此局部检侧算法中，将直接检侧瓶盖的顶端轮廓线。通过轮廓线的方程来判断瓶盖的状况。
因为图像中瓶盖上方的位置为空白，所以通过从上到下的搜查找到瓶盖的粗略位置，并在边沿上横向寻找离散的点。二乘拟合方法假设n个点的组合，在取定的函数类中求得
从聚集意思上讲定了点，所求的函数便是与给定点之间间隔平方跟的曲线Y=f(z) o函数f(x)被称为二乘解。求拟合函数(劝的方法称为曲线拟合的二乘法。本方法中所求的是直线的二乘拟合。对应的函数表白式
对给定的直线方程，通过以下步骤对瓶盖进行处理，获取瓶盖所在的直线。处理的流程如图3所示。对已知输入图像为灰度图像，通过二值化对图像进行预处理。二值化有助于减小图像的数据量，有利于进步图像的进一步处理速度。因为阁像中瓶盖区域为整块连续黑色，所以通过腐化膨胀，可能获取以瓶盖为主体的V -域.进而可能对瓶盖进行剖析。通过分辨对横纵坐标下的区域求得均值坐标.求得瓶盖局部的质心;求得图像中的的黑色区域.也就是瓶盖所在区域。后利用瓶盖所在区域.依据质心与区域上方远的两顶角，并依据两顶角的位置求出瓶盖所在直线。求得瓶盖所在直线方程参数为k二。 022 4,b二109.9939。其中k代表斜率，b代表截距。
可能通过统计的方法获取估计所用的参数。通过对标准瓶子的重复统计测试，可能求出估计参数k跟b的估计值，同时可能依据统计误差进行区间估计。
瓶盖轮廓线检测算法在实际利用中存在着很大的弊病，在图像采集进程中，PET瓶盖在徽小振动的前提下.可能通过数理统计对参数进行估计，然而当瓶子在图像采集进程中，假如瓶子呈现比较激烈的倾斜，畸形的瓶盖盖顶所在的直线将呈现很大的倾斜，会使畸形的瓶盖被判断为斜盖，呈现误检的情况，如图4所示。
基于对以上情况的考虑，本文提出改进的直线拟合瓶盖检侧算法。
